Los cuerpos mamilares o tubérculos mamilares son dos esferoides grises ubicados simétricamente al final de los arcos anteriores del trígono, en la base del cerebro. Forman parte del sistema límbico.

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Dos funciones conocidas de estos tubérculos consisten en:

También se sabe que participan en los procesos de la memoria. Ésta se ve afectada con frecuencia en los alcohólicos por la deficiencia de tiamina o vitamina B1.