Brazo Robótico Europeo
El Brazo Robótico Europeo (European Robotic Arm- ERA) de la Estación Espacial Internacional (EEI) se ha utilizado desde su instalación en julio/agosto de 2021, para acoplar y sustituir placas solares, revisar y ensamblar módulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales.
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Mide unos 11,3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8.000 kg. En apariencia es casi como un brazo humano, con articulaciones y con la capacidad de coger, sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase. Es simétrico en su construcción.
El brazo se puede dirigir desde el exterior, a través de un panel, o desde una sala de control en el interior de la EEI denominada Cúpula por su forma y que a través de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robótico.
Control de ERA editar
Los astronautas controlan el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) se realiza utilizando una computadora portátil, que muestra un modelo de ERA y su entorno. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de máquina de actividad extravehicular (EVA-MMI)) se realiza utilizando una interfaz especialmente diseñada que se puede manipular desde un traje espacial.
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Principales características y tareas editar
El Brazo Robótico Europeo tiene varias características interesantes. Lo más destacado es su capacidad de "caminar" alrededor del exterior de los segmentos rusos de la estación bajo su propio control, moviéndose mano a mano entre puntos de base prefijados, y su capacidad para realizar muchas tareas de forma automática o semiautomática, por lo tanto liberando a sus operadores para hacer otro trabajo. Las tareas específicas de ERA incluyen:
- Instalación y despliegue de paneles solares.
- Reemplazo de paneles solares
- Inspeccion de la estación
- Manejo de cargas (externas)
- Apoyo de astronautas durante caminatas espaciales
Componentes del brazo editar
- Dos 'extremidades': secciones de brazo simétricas hechas de fibra de carbono, de aproximadamente 5 metros de largo
- Dos mecanismos de agarre idénticos (End Effectors ('EE')) capaces de transferir datos, potencia o accionamiento mecánico a cargas útiles
- Dos muñecas con tres articulaciones cada una
- Una articulación de codo
- Una computadora de control central dentro del brazo ('ECC')
- Cuatro cámaras y unidades de iluminación ('CLU')
Estado del proyecto editar
Datos técnicos editar
Véase también editar
- Canadarm, se usó en el transbordador espacial.
- Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2, utilizado en la ISS.
- El sistema manipulador remoto, utilizado en el módulo Kibo de la ISS.
- Dextre, también conocido como el manipulador diestro de propósito especial (SPDM), utilizado en la ISS.
- Strela, una grúa utilizada en el ISS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio móvil
- Brazo robótico Lyappa.
- Brazo robótico.
- Brazo robótico PUMA.
Enlaces externos editar
- European Robotic Arm - Descripción y especificaciones del ERA
- ERA - Descripción, con fotos
Referencias editar
- ↑ «Рогозин подтвердил, что на модуль "Наука" поставят баки от разгонного блока "Фрегат"». ТАСС. Consultado el 22 de diciembre de 2019.
- ↑ a b c H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden; M. Visser (May 2014). «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space». NASA. pp. 319 to 333. Consultado el 22 de octubre de 2014.
Datos: Q992858
Multimedia: European Robotic Arm / Q992858
