Anexo:Familias de diplópodos no extintos

Milpiés
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Arthropoda
Subfilo:	Myriapoda
Clase:	Diplopoda de Blainville en Gervais, 1844
Diversidad
16 órdenes, c. 12 000 especies
Subclases
†Arthropleuridea Chilognatha Polyxenida

Los diplópodos (Diplopoda), conocidos comúnmente como milpiés, son una clase de artrópodos miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, o diplosegmentos.

Contienen aproximadamente 12 000 especies descritas organizadas en 16 órdenes existentes y aproximadamente 140 familias. Esta relación se basa en Shear (2011),​ y se muestran alfabéticamente por orden y taxonómicamente dentro de cada orden.

Callipodida

Eurygyrus ochraceus, (Schizopetalidae) especie nativa de Turquía, introducida en Ucrania.​

Suborden Callipodidea

• Callipodidae

Suborden Schizopetalidea

• Abacionidae
• Caspiopetalidae
• Dorypetalidae
• Paracortinidae
• Schizopetalidae

Suborden Sinocallipodidea

• Sinocallipodidae

Chordeumatida

Suborden Chordeumatidea

Superfamilia Chordeumatoidea

• Chordeumatidae
• Speophilosomatidae

Suborden Craspedosomatidea

Superfamilia Anthroleucosomatoidea

• Anthroleucosomatidae
• Haasiidae
• Origmatogonidae
• Vandeleumatidae

Superfamilia Brannerioidea

• Brachychaeteumatidae
• Branneriidae
• Chamaesomatidae
• Golovatchiidae
• Heterolatzeliidae
• Kashmireumatidae
• Macrochaeteumatidae
• Niponiosomatidae
• Tinguipidae
• Trachygonidae

Superfamilia Cleidogonoidea

• Biokoviellidae
• Cleidogonidae
• Entomobielziidae
• Lusitaniosomatidae
• Opisthocheiridae
• Trichopetalidae

Superfamilia Craspedosomatoidea

Nanogona (Craspedosomatidae), Bélgica.

• Attemsiidae
• Craspedosomatidae
• Haplobainosomatidae

Superfamilia Haaseoidea

• Haaseidae

Superfamilia Neoatractosomatoidea

• Altajellidae
• Cyrnosomatidae
• Faginidae
• Hoffmaneumatidae
• Mastigophorophyllidae
• Neoatractosomatidae

Superfamilia Verhoeffioidea

• Verhoeffiidae

Suborden Heterochordeumatidea

Superfamilia Conotyloidea

• Adritylidae
• Conotylidae

Superfamilia Diplomaragnoidea

• Diplomaragnidae

Superfamilia Heterochordeumatoidea

Schedotrigona (Metopidiotrichidae), Nueva Zelanda).

• Eudigonidae
• Heterochordeumatidae
• Megalotylidae
• Metopidiotrichidae
• Peterjohnsiidae

Superfamilia Pygmaeosomatoidea

• Lankasomatidae
• Pygmaeosomatidae

Suborden Striariidea

Superfamilia Caseyoidea

• Caseyidae
• Urochordeumatidae

Superfamilia Striarioidea

• Apterouridae
• Buotidae
• Rhiscosomididae
• Striariidae

Glomerida

Glomeris klugii, (Glomeridae), Túnez.

• Glomeridae
• Glomeridellidae
• Trachysphaeridae (=Doderiidae)

Glomeridesmida

• Glomeridesmidae
• Termitodesmidae

Julida

Superfamilia Blaniuloidea

• Blaniulidae
• Galliobatidae

  

  Ommatoiulus sabulosus (Julidae)

• Okeanobatidae
• Zosteractinidae

Superfamilia Juloidea

• Julidae
• Rhopaloiulidae
• Trichoblaniulidae
• Trichonemasomatidae

Superfamilia Nemasomatoidea

• Chelojudiae
• Nemasomatidae
• Pseudonemasomatidae
• Telsonemasomatidae

Californiulus chamberlini (Paeromopodidae), California.

Superfamilia Paeromopodoidea

• Aprosphylosomatidae
• Paeromopodidae

Superfamilia Parajuloidea

• Mongoliulidae
• Parajulidae

Platydesmida

Platidésmido sin identificar. Malasia.

• Andrognathidae
• Platydesmidae

Polydesmida

Suborden Chelodesmidea (=Leptodesmidea)

Superfamilia Chelodesmoidea

• Chelodesmidae

Superfamilia Platyrhacoidea

Nyssodesmus python (Platyrhacidae), Costa Rica.

• Aphelidesmidae
• Platyrhacidae

Superfamilia Rhachodesmoidea

• Rhachodesmidae
• Tridontomidae

Superfamilia Sphaeriodesmoidea

• Campodesmidae

  

  Tymbodesmus falcatus (Gomphodesmidae), Burkina Faso.

• Holistophallidae
• Sphaeriodesmidae

Superfamilia Xystodesmoidea

Harpaphe haydeniana (Xystodesmidae)

• Eurymerodesmidae
• Euryyuridae
• Gomphodesmidae
• Oxydesmidae
• Xystodesmidae

Suborden Dalodesmidea

• Dalodesmidae
• Vaalogonopodidae

Suborden Paradoxosomatidea (=Strongylosomatidea)

• Paradoxosomatidae

Suborden Polydesmidea

Infraorden Oniscodesmoides

Ammodesmus granum (Ammodesmidae), África Occidental.

Nephopyrgodesmus eungella (Pyrgodesmidae), Australia.

Superfamilia Oniscodesmoidea

• Dorsoporidae
• Oniscodesmidae

Superfamilia Pyrgodesmoidea

• Ammodesmidae
• Cyrtodesmidae
• Pyrgodesmidae

Infraorden Polydesmoides

Superfamilia Haplodesmoidea

• Haplodesmidae

Superfamilia Opisotretoidea

• Opisotretidae

Superfamilia Polydesmoidea

• Cryptodesmidae
• Polydesmidae

Superfamilia Trichopolydesmoidea

• Fuhrmannodesmidae
• Macrosternodesmidae
• Nearctodesmidae

Polyxenida

Polyxenus lagurus (Polyxenidae)

Superfamilia Polyxenoidea

• Hypogexenidae
• Lophoproctidae
• Polyxenidae

Superfamilia Synxenoidea

• Synxenidae

Polyzoniida

Octoglena sierra (Polyzoniidae), California.

• Hirudisomatidae
• Polyzoniidae
• Siphonotidae

Siphoniulida

• Siphoniulidae

Siphonocryptida

• Siphonocryptidae

Siphonophorida

Illacme plenipes (Siphonorhinidae)

• Siphonophoridae
• Siphonorhinidae

Sphaerotheriida

Arthrosphaera thurstoni (Arthrosphaeridae), India.

• Arthrosphaeridae
• Procyliosomatidae
• Sphaerotheriidae
• Zephroniidae

Spirobolida

Suborden Spirobolidea

Anadenobolus monilicornis (Rhinocricidae)

• Allopocockiidae
• Atopetholidae
• Floridobolidae
• Hoffmanobolidae
• Messicobolidae
• Pseudospirobolellidae
• Rhinocricidae
• Spirobolellidae
• Spirobolidae
• Typhlobolellidae

Suborden Trigoniulidea

• Pachybolidae
• Trigoniulidae

Spirostreptida

Suborden Cambalidea

• Cambalidae
• Cambalopsidae
• Choctellidae
• Iulomorphidae
• Pseudonannolenidae

Suborden Spirostreptidea

Sagmatostreptus strongylopygus (Spirostreptidae), Tanzania.

Superfamilia Odontopygoidea

• Atopogestidae
• Odontopygidae

Superfamilia Spirostreptoidea

• Adiaphorostreptidae
• Harpagophoridae
• Spirostreptidae

Stemmiulida

Stemmiulida, Puerto Rico.

• Stemmiulidae

Véase también

Grupos de diplópodos extintos:

• Archipolypoda
• Arthropleuridea