Los polacos fueron conducidos por Tadeusz Kościuszko. Kościuszko, con 6.200 hombres, planeaba prevenir la vinculación de los dos grandes ejércitos rusos, 12.000 de Iwan Fersen y 12.500 de Aleksandr Suvórov. Como Poniński pidió el apoyo de Adán Poniński (que tenía 4.000 soldados) demasiado tarde, este no pudo llegar al campo de batalla a tiempo. Los rusos salieron victoriosos, y Kościuszko fue herido y luego capturado.