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Rendering European Robotic Arm on ISS.jpg

El Brazo Robótico Europeo (European Robotic Arm- ERA) de la Estación Espacial Internacional (ISS) se ha utilizado desde instalación en 2009, para acoplar y sustituir placas solares, revisar y ensamblar módulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales.

Mide unos 11,3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8.000 kg. En apariencia es casi como un brazo humano, con articulaciones y con la capacidad de coger, sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase. Es simétrico en su construcción.

El brazo se puede dirigir desde el exterior, a través de un panel, o desde una sala de control en el interior de la ISS denominada Cúpula por su forma y que a través de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robótico.

Control de ERAEditar

Los astronautas podrán controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) se realiza utilizando una computadora portátil, que muestra un modelo de ERA y su entorno. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de máquina de actividad extravehicular (EVA-MMI)) se realiza utilizando una interfaz especialmente diseñada que se puede manipular desde un traje espacial.

Componentes del brazoEditar

  • Dos 'extremidades': secciones de brazo simétricas hechas de fibra de carbono, de aproximadamente 5 metros de largo
  • Dos mecanismos de agarre idénticos (End Effectors ('EE')) capaces de transferir datos, potencia o accionamiento mecánico a cargas útiles
  • Dos muñecas con tres articulaciones cada una
  • Una articulación de codo
  • Una computadora de control central dentro del brazo ('ECC')
  • Cuatro cámaras y unidades de iluminación ('CLU')

Estado del proyectoEditar

  • Año 2005 - calificación final y entrega al cliente
  • Mayo de 2010 - STS-132: lanzamiento preventivo de un codo de repuesto con 2 miembros para ERA en la Estación Espacial Internacional
  • Supuestamente finales de 2019 (?) - Lanzamiento de ERA con el módulo ruso de laboratorio multipropósito en un cohete Proton-M[1][2]

Datos técnicosEditar

  • Longitud total - 11,3 metros (37 pies)[3]
  • Masa de lanzamiento - 630 kilogramos (1390 libras)[3]
  • Masa máxima de carga útil: 8000 kilogramos (18000 lb)[3]
  • Velocidad máxima punta: 0,1 metros por segundo (0,33 pies/s)
  • Precisión de posicionamiento - 5 milímetros (0,20 pulgadas)

Véase tambiénEditar

  • Canadarm, se usó en el transbordador espacial
  • Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2, utilizado en la EEI
  • El sistema manipulador remoto, utilizado en el módulo Kibo de la EEI
  • Dextre, también conocido como el manipulador diestro de propósito especial (SPDM), utilizado en la EEI
  • Strela, una grúa utilizada en el ISS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio móvil

Enlaces externosEditar

ReferenciasEditar

  1. «New money for the old "Science"» (en russian). Gazeta.ru. 19 de octubre de 2011. Consultado el 1 de febrero de 2012. 
  2. http://www.esa.int/About_Us/ESA_Publications/ESA_Publications_Bulletin/ESA_Bulletin_160_Nov_2014 p. 61.
  3. a b c H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden & M. Visser (May 2014). «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space». NASA. pp. 319 to 333. Consultado el 22 de octubre de 2014.  Parámetro desconocido |last-author-amp= ignorado (ayuda)