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Cálculo vectorial

campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones

El cálculo vectorial, análisis vectorial o cálculo multivariable es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.

Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor escalar de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada punto asociamos un vector de velocidad.

Cuatro operaciones son importantes en el cálculo vectorial:

  • Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial.
  • Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial.
  • Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
  • Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden.

La mayoría de los resultados analíticos se entienden más fácilmente usando la maquinaria de la geometría diferencial, de la cual el cálculo vectorial forma un subconjunto.

Índice

HistoriaEditar

El estudio de los vectores se origina con la invención de los cuaterniones de Hamilton, quien junto a otros los desarrollaron como herramienta matemáticas para la exploración del espacio físico. Pero los resultados fueron desilusionantes, porque vieron que los cuaterniones eran demasiado complicados para entenderlos con rapidez y aplicarlos fácilmente.

Los cuaterniones contenían una parte escalar y una parte vectorial, y las dificultades surgían cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los científicos se dieron cuenta de que muchos problemas se podían manejar considerando la parte vectorial por separado y así comenzó el Análisis Vectorial.

Este trabajo se debe principalmente al físico estadounidense Josiah Willard Gibbs (1839-1903) y al físico matemático ingles Oliver Heaviside[1]​(1850-1925).

Cálculo diferencial en campos escalares y vectorialesEditar

Funciones de Rn en Rm. Campos escalares y vectorialesEditar

Formularemos las definiciones para campos vectoriales. También serán válidas para campos escalares. Sea

 

un campo vectorial que hace corresponder a todo punto P definido biunívocamente por su vector posición un vector   donde el punto O es nuestro origen de coordenadas.

  con   y  . Cuando   tenemos un campo escalar. Para   tenemos un campo vectorial. Utilizaremos la norma euclídea para hallar la magnitud de los vectores.

Límites y continuidadEditar

Sean   y   Escribimos:

 ,
o bien,
  cuando  
para expresar lo siguiente:
 

donde   es la norma euclídea de  . Expresándolo en función de las componentes de  

 

o, de forma equivalente,

 

Decimos que una función   es continua en  

 

a)  
b)  
c)  
(producto escalar de   con  ).
d)  
Demostración
Sabemos que a) y b) en el teorema se verifican si   y   son funciones escalares. Por tanto, si
  tenemos
 
 
 
Aplicando la desigualdad triangular y la desigualdad de Cauchy-Schwarz tenemos
 
, como queríamos demostrar.
 , como queríamos demostrar.

Sean   y   dos funciones tales que la función compuesta   está definida en  , siendo

 
  es continua en   y   es continua en   es continua en  .
Demostración
Sean   y  . Entonces,
 
como queríamos demostrar.

Derivadas direccionalesEditar

Derivada de un campo escalar respecto a un vectorEditar

Sea  . Sea   un vector cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo extremo   e   un vector arbitrario de  . Definimos la derivada de f en   respecto a   como

 

Derivadas parcialesEditar

 

Si derivamos la expresión anterior respecto a una segunda variable,  , tendremos  . En la práctica, calcularemos   derivando respecto a   y suponiendo   constante.

La diferencialEditar

Definición de campo escalar diferenciableEditar

Decimos que f es diferenciable en  

 .
  ha de ser una aplicación lineal, que definimos como la diferencial de f en a.
La anterior ecuación es la fórmula de Taylor de primer orden para  .

Teorema de unicidad de la diferencialEditar

  es diferenciable en   con diferencial  

a)  
b)  
Demostración
 
como queríamos demostrar.
   Expresando   en función de sus componentes en la base
 
como queríamos demostrar.

Regla de la cadenaEditar

Sea   un campo escalar y  . Definimos la función compuesta   como  , entonces  

Diferencial de un campo vectorialEditar

Sea   un campo vectorial. Sea   e   un vector cualquiera. Definimos la derivada

 

Expresando   en función de sus componentes, tenemos  

Decimos que   es diferenciable  , aplicación lineal que verifica:

 .
Esta es la fórmula de Taylor de primer orden para  .

La matriz de   es su matriz jacobiana.

Diferenciabilidad implica continuidadEditar

Si un campo vectorial   es diferenciable en   es continuo en  .

Se deduce fácilmente de la fórmula de Taylor de primer orden ya vista.

Regla de la cadena para diferenciales de campos vectorialesEditar

Sea   un campo vectorial definido y diferenciable en  . Su diferencial   resulta ser

 

Condición suficiente para la igualdad de las derivadas parciales mixtasEditar

  ambas derivadas parciales existen y son continuas en  .

Aplicaciones del cálculo diferencialEditar

Cálculo de máximos, mínimos y puntos de ensilladura para campos escalaresEditar

Un campo escalar tiene un máximo en   existe una n-bola  

Un campo escalar tiene un mínimo en   existe una n-bola  

Un campo escalar tiene un punto de ensilladura  

 .
 
Función con un punto de ensilladura

Para saber si es uno de los casos anteriores:

  1. Obtenemos  
  2. Obtenemos la matriz hessiana de f. Sea esta  .
    1.   es definida positiva   tiene un mínimo local (mínimo relativo) en  .
    2.   es definida negativa   tiene un máximo local (máximo relativo) en  .
    3.   es indefinida   tiene un punto de ensilladura en  .

En lo anteriormente expuesto, hemos supuesto que   es continua  

Véase tambiénEditar

ReferenciasEditar

Enlaces externosEditar