Centro de Automática y Robótica

El Centro de Automática y Robótica (CAR) es un centro mixto de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en España. Los principales campos de investigación son la ingeniería de control, la percepción artificial y la robótica.[1]​ Cuenta con dos sedes: la sede del CSIC en Arganda del Rey, y la sede de la UPM en un edificio anejo a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, situada en el Palacio de las Artes y la Industria en la madrileña calle de José Gutiérrez Abascal.[2][3][4]

Centro de Automática y Robótica
CentroAutomáticaRobótica.svg
Acrónimo CAR
Tipo Centro de Investigación
Campo Ingeniería de control, percepción artificial, robótica
Sede Arganda del Rey y Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Dependiente de CSIC y UPM
Coordenadas 40°18′48″N 3°29′01″O / 40.313197222222, -3.4835805555556
Sitio web https://www.car.upm-csic.es/

El CAR cuenta con numerosos proyectos activos, financiados por convocatorias europeas, nacionales y regionales; así como convenios de colaboración con empresas privadas.[5][6]

HistoriaEditar

Se creó en noviembre de 2009 con investigadores adscritos al Instituto de Automática Industrial (IAI) del CSIC[7]​, y profesores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPM. La firma fue llevada a cabo por Rafael Rodrigo Montero, expresidente del CSIC, y Javier Uceda Antolín, exrector de la UPM, bajo la supervisión del exsecretario de Estado de Investigación, Carlos Martínez Alonso; invirtiendo un total de 48 millones de euros para la creación de los centros e institutos de investigación.[8]

Líneas de investigaciónEditar

Los principales campos de acción[9]​ son:

  • Ingeniería de control
  • Percepción artificial
  • Robótica

El objetivo es la mejora de la sociedad a través del proyectos de investigación. Entre estos se destacan los problemas de la conducción autónoma de vehículos terrestres[10]​ y aéreos, como lo son los drones.[11]​ En octubre organizó y acogió la International Micro Air Vehicle (IMAV).[12][13]​ También trata con problemas de robótica social, participando en proyectos como el Robocity 2030[14]​ y desarrollando robots sociales como Doris.[15]​ Otro de los campos de acción es la creación de exoesqueletos, con el fin de ayudar a niños a volver a caminar.[16][17]​ También trabaja en el desarrollo de la Industria 4.0.[18]

Grupos de investigaciónEditar

Robots InteligentesEditar

Robots y Máquinas Inteligentes
Robótica de Campo y de Servicio

Robótica AplicadaEditar

Robótica y Cibernética
AUTOPIA - Conducción Conectada y Automatizada
Ingeniería Neuronal y Cognitiva

Supervision y Control InteligenteEditar

Control Inteligente (ICG)
Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos de Alta Complejidad (GAMHE)

PercepciónEditar

Visión por Computador y Robots Aéreos
Percepción Artificial
Localización y Exploración de Sistemas Inteligentes (LOPSI)
Sistemas Autónomos

Directores y subdirectoresEditar

Inicio Final Director
19/11/2009 30/06/2012 Rafael Aracil Santonja
01/07/2012 10/01/2016 Manuel Ángel Armada Rodríguez
11/01/2016 15/01/2020 Manuel Ferre Pérez
16/01/2020 Actualidad Rodolfo E. Haber Guerra
Inicio Final Subdirector
19/11/2009 30/06/2012 Manuel Ángel Armada Rodríguez
01/07/2012 10/01/2016 Manuel Ferre Pérez
11/01/2016 15/01/2020 Rodolfo E. Haber Guerra
16/01/2020 Actualidad Claudio Rossi

Notas y referenciasEditar

  1. «CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA». Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  2. «Exoesqueletos biónicos, inteligencia artificial aplicada a la industria o vehículos no tripulados: los avances en robótica que salen de Madrid». www.madridiario.es. Madridiario. 12 de junio de 2018. 
  3. «Nuevo laboratorio de robótica del CSIC para enfermedades neurológicas». La Vanguardia. 7 de mayo de 2019. 
  4. «CONTACT». www.madridiario.es (en inglés). Madridiario. Consultado el 25 de octubre de 2019. 
  5. «EUROPEAN PROJECTS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  6. «NATIONAL PROGRAMS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  7. «III. Centros e institutos de investigación en informática (desde 1952)». www.scie.es. Socieda Científica Informática de España. 
  8. «CSIC y la UPM crearán nuevos centros de acústica, robótica y materiales». https://www.europapress.es/. Europa Press. 19 de noviembre de 2009. Consultado el 1 de noviembre de 2019. 
  9. «Visita guiada al Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM)». Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  10. «Autopia: el proyecto que quiere resolver las dudas de la conducción autónoma». 10 de diciembre de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  11. «Autopia: el proyecto que quiere resolver las dudas de la conducción autónoma». 10 de diciembre de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  12. «IMAV2019 Proceedings» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  13. «La International Micro Air Vehicle (IMAV) se celebrará en Madrid». 29 de septiembre de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  14. «ROBOCITY 2030 - MADRID ROBOTICS DIGITAL INNOVATION HUB». Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  15. «Los robots no son enemigos, nunca sustituirán a los humanos». 27 de mayo de 2016. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  16. «Un nuevo exoesqueleto del CSIC ayuda a caminar a niños con parálisis cerebral». 12 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  17. «El primer niño que aprende a andar con un exoesqueleto: "Es una parte de mi cuerpo"». 2 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019. 
  18. «Investigadores del CSIC dan un paso más hacia la cuarta revolución industrial». 30 de mayo de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019. 

Enlaces externosEditar