Los gobernantes de Lorena han tenido diferentes cargos bajo diferentes formas de gobierno sobre territorios diferentes. Los primeros gobernantes de la región fueron los reyes de los francos cuyo reino fue llamado Lotaringia. Así se designó el territorio que correspondió a Lotario II, hijo del emperador Lotario I tras la División de Prüm (855).
La construcción latina "Lotharingia" evolucionó con el tiempo a "Lorraine" en francés, "Lotharingen" en neerlandés y "Lothringen" en alemán. Después de que el reino carolingio fue absorbido por los reinos vecinos a finales del siglo IX, los duques fueron nombrados para el territorio.
Se constituyó en ducado a comienzos del siglo X. A mediados del siglo X, el ducado se dividió en Baja Lorena y Lorena Superior, el primero de ellos evolucionó hasta ser los históricos Países Bajos, el segundo pasó a ser conocido como el ducado de Lorena y subsistió hasta bien entrada la Edad Moderna.
El conde y missus Reginaldo cuello largo tomó el control de territorio,[2] favoreció la elección de Carlos el Simple como suzerano[3][4] y ejerció el gobierno el territorio (910-915)[5] Su hijo Gilberto le sucedió en el gobierno del territorio[6][7]
Tras la derrota de Carlos III el Simple, Enrique el Pajarero rey de Francia orientalis comenzó la invasión de Lotaringia en 923.[8] En 925, Lotaringia se incorporó a Francia orientalis[9] y en 928 designó a Gilberto de Lotaringia como duque de Lotaringia.[10][11]
Desde 959 el duque Bruno I de Colonia fue asistido por dos duques, dividiendo el territorio entre Alta y Baja Lotaringia, y para marcar su superioridad se designó como archiduque.[13]
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