Diferencia entre revisiones de «Orientación (geometría)»

En un espacio de ''n'' dimensiones el número ángulos necesario para especificar un cambio de orientación es ''n''(''n''-1)/2, así en el plano (''n'' = 2) un sólosolo ángulo alrededor de un eje perpendicular al mismo define la orientación, en el espacio tridimensional (''n'' = 3) necesitamos tres ángulos para especificar la posición, por ejemplo los [[ángulos de Euler]]. Podemos generalizar el concepto de rotación para ''n'' > 3, en un espacio n-dimensional el conjunto de rotaciones o cambios de orientaciones es precisamente el grupo SO(''n'') que como grupo (de matrices) tiene dimensión igual a ''n''(''n''-1)/2.