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El A6 de primera generación (código de chasis: "Tipo 4A") es esencialmente una reestilización del [[Audi 100]], siguiendo el sistema de denominaciones iniciado por el [[Audi A8]].
 
=== Motorizaciones ===
Sus motores de gasolina eran un cuatro cilindros en línea de 1,8 litros y 125 CV, un cuatro cilindros en línea de 2,0 litros y 100, 115 ó 140 CV, un cinco cilindros en línea de 2,3 litros y 133 CV, un seis cilindros en V de 2,6 litros y 150 CV, y un seis cilindros en V de 2,8 litros y 174 ó 193 CV. El 1,8 litros y el 2,0 litros de 140 CV tenían cuatro válvulas por cilindro, el 2,8 litros de 193 CV tenía cinco y el resto dos. Los Diesel eran un cuatro cilindros en línea de 1,9 litros y 90 CV, y un cinco cilindros en línea de 2,5 litros y 115 ó 140 CV, ambos con [[turbocompresor]], inyección directa de combustible y dos válvulas por cilindro.
 
El primer S6 se ofrecía con dos motores de gasolina: un cinco cilindros en línea de 2,2 litros de cilindrada, con turbocompresor, cuatro válvulas por cilindro y una potencia máxima de 250 CV, y un V8 de 4,2 litros de cilindrada, cuatro válvulas por cilindro y 300 CV de potencia máxima. Este segundo motor se potenció en 1996 hasta los 326 CV, y se vendió con la designación "S6 Plus".
 
{| class="wikitable" style="font-size: 100%; text-align:center"
! scope="col" style="background:turquoise" colspan="12" width="100/50%" | Motores de gasolina
|- class="hintergrundfarbe5"
! !! 1.8 !! 2.0 !! 2.0E !! 2.0E 16V !! 2.2T (S6) !! 2.3 !! 2.6 !! colspan="2" | 2.8 !! 4.2 (S6) !! 4.2 (S6 Plus)
|-
! style="text-align:left" | Periodo
| 1995-1997 || colspan="2" | 1994-1996 || colspan="2" | 1994-1997 || 1994-1996 || colspan="2" | 1994-1997 || 1995-1997 || 1994-1997 || 1996-1997
|-
! style="text-align:left" | Tipo de motor
| L4 20v || colspan="2" | L4 8v || L4 16v || L5 20v, turbo || L5 10v || colspan="2" | V6 12v || V6 30v || colspan="2" | V8 32v
|-
! style="text-align:left" | Periodo
| ADR || AAE || ABK || ACE || AAN || AAR || ABC || AAH || ACK || AEC || AHK
|-
! style="text-align:left" | Diametro x carrera
| 81,0 mm × 86,4 mm || colspan="3" | 82,5 × 92,8 mm || 81,0 × 86,4 mm || || 82,5 mm × 81,0 mm || colspan="2" | 82,5 mm × 86,4 mm || colspan="2" | 84,5 × 93,0 mm
|-
! style="text-align:left" | Cilindrada
| 1781 cm³ || colspan="3" | 1984 cm³ || 2226 cm³ || 2309 cm³ || 2598 cm³ || colspan="2" | 2771 cm³ || colspan="2" | 4172 cm³
|-
! style="text-align:left" | Relación de compresión
| 10.3: 1 || 9.2: 1 || 10.3: 1 || 10.8: 1 || 9.3: 1 || || 10.0: 1 || 10.3: 1 || 10.6: 1 || 10.8: 1 || 11.6: 1
|-
! style="text-align:left" | Potencia máxima: CV (kW) @ rpm
| 125 CV (92 kW) @ 5800
| 101 CV (74 kW) @ 5500
| 115 CV (85 kW) @ 5400
| 140 CV (103 kW) @ 5900
| 230 CV (169 kW) @ 5900
| 133 CV (98 kW) @ 5500
| 150 CV (110 kW) @ 5500
| 174 CV (128 kW) @ 5500
| 193 CV (142 kW) @ 6000
| 290 CV (213 kW) @ 5800
| 326 CV (240 kW) @ 6500
|-
! style="text-align:left" | Par máximo: Nm @ rpm
| 168 Nm @ 3500
| 157 Nm @ 2750
| 168 Nm @ 3200
| 185 Nm @ 4500
| 350 Nm @ 1900
| 186 Nm @ 4000
| 225 Nm @ 3500
| 245 Nm @ 3000
| 280 Nm @ 3200
| 400 Nm @ 4000
| 400 Nm @ 3000
|-
! style="text-align:left" | Tracción
| Delantera / Total (Quattro) || colspan="3" | Delantera || Total (Quattro) || || colspan="3" | Delantera / Total (Quattro) || colspan="2" | Total (Quattro)
|-
! style="text-align:left" | Transmisión
| Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades || Manual, 5 velocidades || Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades || Manual, 5 velocidades || Manual, 5 velocidades / Manual, 6 velocidades / Automática 7 velocidades || || colspan="3" | Manual, 5 velocidades / Automática 4 velocidades || Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades || Manual, 6 velocidades
|-
! style="text-align:left" | Aceleración 0–100 km/h
| 11.2 s || 12.9 s || 11.9 s || 10.1 s || 6.8 s || || 9.9 s || 9.1 s || 8.1 s || 5.9 s || 5.6 s
|-
! style="text-align:left" | Velocidad máxima
| 200 Km/h || 182 Km/h || 190 Km/h || 204 Km/h || 241 Km/h || || 209 Km/h || 219 Km/h || 230 Km/h || 249 Km/h || 250 Km/h
|-
! style="text-align:left" | Consumo combinado (L/100 Km)
| 7.9 || 7.8 || 8.0 || 7.9 || 9.5 || || 8.6 || 8.9 || 8.7 || 10.9 || 11.1
|}
 
{| class="wikitable" style="font-size: 100%; text-align:center"
! scope="col" style="background:orange" colspan="15" width="100/50%" | Motores diesel
|- class="hintergrundfarbe5"
! !! 1.9 TDI !! colspan="2" | 2.5 TDI
|-
! style="text-align:left" | Periodo
| colspan="3" | 1994-1997
|-
! style="text-align:left" | Tipo de motor
| L4 8v, inyección directa, turbo || colspan="2" | L5 10v, inyección directa, turbo
|-
! style="text-align:left" | Identificación del motor
| 1Z, AHU || AAT || AEL
|-
! style="text-align:left" | Diametro x carrera
| 79,5 x 95.5 mm || colspan="2" | 81,0 × 95.5 mm
|-
! style="text-align:left" | Cilindrada
| 1896 cm³ || colspan="2" | 2461 cm³
|-
! style="text-align:left" | Relación de compresión
| 19.5: 1 || colspan="2" | 20.0: 1
|-
! style="text-align:left" | Potencia máxima: CV (kW) @ rpm
| 90 CV (66 kW) @ 4000 || 115 CV (85 kW) @ 4000 || 140 CV (103 kW) @ 4000
|-
! style="text-align:left" | Par máximo: Nm @ rpm
| 202 Nm @ 1900 || 265 Nm @ 1900 || 290 Nm @ 1900
|-
! style="text-align:left" | Tracción
| colspan="2" | Delantera || Delantera / Total (Quattro)
|-
! style="text-align:left" | Transmisión
| Manual, 5 velocidades / Automática, 4 velocidades || Manual, 5 velocidades, Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades || Manual, 6 velocidades / Automática 4 velocidades
|-
! style="text-align:left" | Aceleración 0–100 km/h
| 13.9 s || 11.2 s || 9.9 s
|-
! style="text-align:left" | Velocidad máxima
| 177 Km/h || 195 Km/h || 208 Km/h
|-
! style="text-align:left" | Consumo combinado (L/100 Km)
| 5.9 || 6.7 || 6.1
|}
 
<gallery>
Imagen:Audi A6 C4 jaslo.JPG|Audi A6 C4 Parte trasera
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