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== Contexto ==
En la cosmovisión budista, el samsara es el ciclo incesante de renacimientos impulsado por las «tres raíces de lo malsano» (''akusala''-''mula''): aversión,
Si bien existen dos formas tradicionales de clasificar los tipos de existencia, la más frecuentemente descrita es ésta de los seis reinos. Su contraparte, la división en planos o [[avacara]]s, suele emplearse más bien como un refinamiento de esta división fundamental en seis categorías.
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