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Sin embargo, diversos estudios de datos morfológicos (Eernise ''et al.''),<ref>Eernisse, D. J., Albert, J. S. & Anderson, F. E., 1992. Annelida and Arthropoda are not sister taxa: A phylogenetic analysis of spiralian metazoa morphology. ''Syst. Biol''., 41: 305-330. </ref> como moleculares (Giribet & Ribera)<ref>Giribet, G. & Ribera, C., 1998. The position of arthropods in the animal kingdom: A search for a reliable outgroup for internal arthropod phylogeny. ''Mol. Phylog. Evol''., 9: 481-488.</ref> y de datos combinados (Zrzavý ''et al.'')<ref>Zrzavý, J., Mihulka, S., Kepka, P., Bezdék, A. & Tietz, D., 1998. Phylogeny of Metazoa based on morphological and 18S ribosomal DNA evidence. ''Cladistics'', 14(3): 249-285. </ref> han llegado a resultados contradictorios respecto a las relaciones de anélidos y artrópodos, y de éstos con el resto de bilaterales ([[Bilateria]]). Ha surgido launa hipótesis alternativa en la cual los celomados dejan de ser un [[clado]] y que sostiene que los artrópodos no están directamente relacionados con los anélidos, sino con una serie de grupos de [[Pseudocoelomata|pseudocelomados]] ([[Nematoda|nematodos]], [[Nematomorpha|nematomorfos]], [[Kinorhyncha|quinorrincos]], [[Priapula|priapúlidos]]), constituyendo un clado denominado [[Ecdysozoa]] (ecdisozoos). La relación de los artrópodos y ciertos pseudocelomados está soportada por la estructura de la [[cutícula (artrópodos)|cutícula]] [[quitina|quitinosa]], la existencia de un proceso de [[muda (biología)|muda]] ([[Muda (biología)#Muda en artrópodos y ecdisozoos|ecdisis]]), de los órganos de los sentidos y las inserciones musculares. Además, los quinorrincos presentan [[metámero|metamería]] en el sistema nervioso, en la musculatura y en las placas cuticulares:
{{Clade
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