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El término '''''Auchenia''''' se refiere al [[Género (biología)|género]], hoy en desuso, creado por [[Carl Peter Thunberg]] para clasificar a los [[camélido]]s del [[continente americano]], las alpacas, los guanacos, las llamas y las vicuñas, a los que [[Linneo]] había clasificado como ''[[Camelus]]'' junto con los camélidos del Viejo Mundo. Sin embargo, nunca contó con gran aceptación, y en [[1800]] [[Georges Cuvier|Cuvier]] fijó el criterio que se utilizaría hasta época reciente, trasladando las vicuñas al género monotípico ''[[Vicugna]]'' y las restantes tres especies al género ''[[Lama (género)|Lama]]''. Algunas fuentes, como la edición de 1911 de la ''[[Encyclopædia Britannica]]'', continuaron utilizando el nombre ''Auchenia'', aunque de acuerdo al [[Código Internacional de Nomenclatura Zoológica]] ya no debía ser considerado válido. La bibliografía del siglo XIX hasta mediados del XX usaron el término ''Auchenia'', incluyendo a las especies fósiles.<ref>Armando Cardozo 1954. [http://books.google.com.pe/books?id=HkBZAAAAMAAJ&q=Auchenia&dq=Auchenia&hl=es&sa=X&ei=25mrU4f6LY_IsATDqIGgDA&ved=0CCcQ6AEwAg Los auquénidos]</ref> Con el advenimiento del análisis de ADN se descubrió que las alpacas están más cercanamente emparentadas con las vicuñas y se les reubicó de ''Lama pacos'' a ''[[Vicugna pacos]]''.<ref name=stahl08>{{cita libro |apellido=Stahl|nombre=Peter W.|fecha= 4 de abril de 2008|título= Handbook of South American Archaeology |título-trad=Manual de la arqueología sudamericana|página=121|apellido-editor=Silverman |apellido-editor2=Isbell|nombre-editor=Helaine |nombre-editor2=William|idioma=inglés|isbn=9780387752280|editorial=Springer}}</ref> Finalmente se reconoce, tal como lo propuso Thunberg, que estos camélidos forman un grupo definido compuesto de dos géneros ([[Lama (género)|''Lama'']] y ''[[Vicugna]]'') con sus características propias y diferente de los [[Camelus|camélidos del viejo mundo]]. Su forma hispanizada es '''auquénido''', término que se intentó desterrar y cambiarlo por "camélidos americanos" (o sudamericanos) debido a que se consideró en ese momento que no era un taxón monofilético y por tanto no válido; sin embargo y a pesar de esto, ambas denominaciones se usan actualmente con frecuencia en muchos textos,<ref>Alfonso Klauer (2005) [http://www.eumed.net/libros-gratis/2005/ak1/ El Mundo Pre-Inka.] </ref> incluyendo diccionarios y son populares especialmente en Perú y Bolivia. Ahora que se ha demostrado que este grupo sí es monofilético, es probable que el término auquénido tenga mayor libertad de uso en el futuro. y chupan el pico