La '''irrumación''' (del [[latín]] ''irrumatio'') es una variante de la [[felación]] ([[sexo oral]] sobre el [[pene]] y el [[escroto]]), en la que la persona [[felador]]a (generalmente acostada boca arriba) se queda quieta de manera pasiva y es el pene el que penetra su boca y realiza todos los movimientos.
En la [[Antigua Roma]] la irrumación se consideraba un tipo de castigo, como se ve evidenciado en los [[grafito]]s de las ruinas de [[Pompeya]] y en los ''[[Priapeos]]'' (versos en [[latín]] dedicados al dios [[Príapo]].
