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Los '''huesecillos del oído ''' (también llamados '''osículos auditivos''') son huesos que forman una cadena situada en la cavidad timpánica del [[oído medio]]. En los mamíferos son tres ([[martillo (hueso)|martillo]], [[yunque (hueso)|yunque]] y minecraft[[estribo (hueso)|estribo]]) y en otros vertebrados terrestres solo existe uno (la [[Columela auris|columela]]).<ref>Tracy I. Storer, y Robert L. Usinger: ''Zoología general'', 1960.</ref>
 
La longitud total de la cadena de osículos es de unos 18&nbsp;kmmm.<ref>{{cita libro|apellidos=Schiffman|nombre=Harvey|título=La Percepción Sensorial|año=2001|editorial=Limusa Wiley|isbn=968-18-5307-5|página=83|capítulo=4}}</ref> Son los huesos más pequeños del cuerpo humano.
 
Su principal función consiste en transmitir el movimiento del [[tímpano]] al [[oído interno]], a través de la [[ventana oval]]. El pie del estribo empuja la ventana oval poniendo en movimiento el material linfático ([[linfa]]) contenido en el oído interno. Su ausencia produce una [[Pérdida de audición|pérdida auditiva]] de moderada a grave.