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Línea 28: [[Archivo:Scolopendra fg02.JPG\|thumb\|250px\|Vista ventral de la cabeza de una escolopendra (''[[Scolopendra cingulata]]''); destacan las potentes forcípulas venenosas.]] La [[céfalon\|cabeza]] posee una placa cefálica. Algunas especies poseen ojos laterales; las especies de [[Geophilomorpha]] son ciegas, [[Scutigeromorpha]] se caracteriza por tener un par de [[ojo ~~compuesto~~endemoniado\|ojos ~~compuestos~~endemoniados]], y el resto pueden ser ciego o poseer uno o más pares de [[ojo ~~simple~~bisco\|ojos ~~simples~~biscos]]. Posee un par de [[antena (artrópodos)\|antena]]s que varía en longitud y número de segmentos, excepto para [[Geophilomorpha]] que siempre poseen 14 segmentos. Cada uno de los segmentos de su cuerpo posee un par de [[pata (artrópodos)\|patas]], y placas en las zonas dorsal y ventral, ([[tergito]] y [[esternito]] respectivamente). En los laterales posee una región blanda que se conoce como [[membrana pleural]]; es en esta membrana en la que ocurre el intercambio gaseoso, excepto para [[Scutigeromorpha]] que posee esta región en la zona dorsal. Los diferentes segmentos de las patas se denominan, desde el más próximo al más distante, coxa, trocánter, prefémur, fémur, tibia y tarso, terminando en uñas tarsales. El segmento terminal posee un par de patas comúnmente denominado ~~par~~ anal. No se usan para caminar, y normalmente tienen diferencias morfológicas con el resto; se utilizan para defenderse o para atraer al sexo opuesto, por lo que se aprecia un claro [[dimorfismo sexual]]. Los órganos sexuales también se ubican en este segmento; se pueden ver externamente en [[Scutigeromorpha]], [[Lithobiomorpha]] y algunos [[Geophilomorpha]], por lo que machos y hembras son fácilmente distinguibles. En cambio [[Scolopendromorpha]] no posee los órganos sexuales externos, pero siguen mostrando dimorfismo sexual ya que las hembras son más largas o anchas que los machos; al aplicar presión y agua tibia en el último [[esternito]] los órganos sexuales emergen. Destaca un órgano llamado [[órgano de Tömösvary]]; se le supone función sensorial, pero no se sabe con certeza. En [[Lithobiomorpha]] y [[Scutigeromorpha]] se ve externamente como una elipse que se encuentra en la zona anterior a los ojos. Se han presentado evidencias de que es capaz de detectar el [[sonido]].{{sinref}} Tienen mecanorreceptores en forma de ~~espina y~~ pelos, que se encuentran en patas y antenas. Lithobiomorpha posee poros coxales en la superficie ventral de las patas 12 a 15 en adultos. Estos se ubican en regiones formadas por hileras de 3 a 4 poros, los cuales se creen poseen un papel en la [[Osmorregulación\|regulación osmótica]] y la liberación de [[feromona]]s. Estos poros se encuentran también en menor cantidad en ciertos [[Geophilomorpha]] y [[Scolopendromorpha]] en varios esternitos y últimas coxas. No se sabe si cumplen la misma función en los distintos órdenes. == Ciclo de vida ==

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