En Venezuela, en la región Andina del Táchira, la "Aguamiel" es una bebida caliente que se elabora hirviendo agua con miel de panela extraída de la caña de azúcar (también conocida como "chancaca" en el Perú). Se toma a manera de té o café. También tiene sus variantes: "aguamiel de piña", a la que se le agrega la cáscara de la piña lavada en su cocción; o "aguamiel con leche", a la que se le agrega leche de vaca o de chiva, asimismo "aguamiel de limón" que con el zumo de limón es una bebida muy común cuando se tienen síntomas de resfriado. Por su parte, cuando se habla de "Aguapanela" (denominada así en la región Andina del Táchira) o "Papelón con limón" (como se le llama en la región Central del país), se refiere a la bebida hecha con la miel de panela extraída de la caña de azúcar más la adición de zumo de limón, pero en su presentación fría; generalmente es servida con hielo y tomada como refrescante.
