Zea murió en [[Bath]], [[Reino Unido]], el 28 de noviembre de 1822 a los 56 años. El 4 de diciembre fue enterrado en la abadía de San Pedro y San Pablo en Bath.<ref name="0646a9ad">{{cita libro |apellidos=Britton |nombre=John |título=The history and antiquities of Bath Abbey Church |url=http://books.google.com/books?id=KAQIAAAAQAAJ|fechaacceso=6 de junio de 2009 |año=1825|editorial= Longman |ubicación=Londres |oclc=166065942|páginas=192–193 |capítulo=Chapter VI |urlcapítulo=http://books.google.com/books?id=KAQIAAAAQAAJ&pg=PA121&source=gbs_toc_r&cad=0_0 }}</ref>
«IOHDIWAUHDIAWH»
En 1815 salió hacia [[Jamaica]] donde se une a la causa republicana, entrevistándose con [[Simón Bolívar]] en [[Kingston]]. Luego se dirigen a [[Haiti]] donde con el apoyo del presidente [[Alexandre Pétion|Petion]] se organiza la [[expedición de Los Cayos]] para invadir [[Venezuela]]. El 12 de febrero de 1816 Bolívar lo nombró intendente de Hacienda de los Estados de la Confederación de la Nueva Granada y [[Venezuela]]. El 3 de mayo de 1816 las fuerzas expedicionarias al mando de Bolívar desembarcan en la [[isla de Margarita]], en la que el 7 del mismo mes una asamblea encabezada por el general [[Juan Bautista Arismendi]], ratifica los poderes especiales conferidos a Bolívar en Los Cayos. Luego de esta ratificación, las fuerzas expedicionarias de Bolívar pasan a Carúpano, donde finalmente desembarcan y proclaman la abolición de la esclavitud para después seguir a [[Ocumare de la Costa]] donde son derrotados por los realistas. Bolívar huye a Haiti. En el mes de octubre de 1816 los jefes patriotas tras la victoria en la [[batalla de El Juncal]] acordaron pedirle a Bolívar que regresara nuevamente y designaron a Zea para que se trasladara a Haití y le diera al Libertador las buenas nuevas. Es así como el 21 de diciembre de 1816 salió de Haití, con un rumbo fijo, regresar a Venezuela y liberarla del yugo del Imperio español. En el segundo intento de invasión el 8 de mayo de 1817 lo nombraron en el [[Congreso de Cariaco]] suplente de Bolívar. Tras la [[batalla de San Felix]] el 19 de julio de 1817, juntos conquistaron [[Ciudad Bolívar|Angostura]] y la [[provincia de Guayana]]. Zea participó activamente en la instauración de la [[Tercera República de Venezuela]] y en la administración del ejército libertador. El 22 de noviembre, cuando Bolívar se fue a combatir al pacificador [[Pablo Morillo]], Zea lo reemplazó como ejecutor de proyectos civiles.
Su misión en [[Inglaterra]], donde montó todo un equipo con su cuñado José Meilhon, fue muy criticada, especialmente por [[Jerónimo Torres]] pues realizó el primer desfalco de los bienes de la República al solicitar a banqueros londinenses préstamos a nombre del Estado y que invirtió en su ostentosa vida en Europa. De Zea llegó a decir [[Simón Bolívar]]''"... que era la mayor calamidad de la Patria"''.<ref name="6dec3fde" /> En 1821 fueron revocados sus poderes.
Zea murió en [[Bath]], [[Reino Unido]], el 28 de noviembre de 1822 a los 56 años. El 4 de diciembre fue enterrado en la abadía de San Pedro y San Pablo en Bath.<ref name="0646a9ad" />
