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A comienzos del mes de abril de 1830 el [[HMS Beagle]] al mando del comandante [[Robert Fitz Roy]] fondeó en [[bahía Orange]] y envió al oficial de navegación teniente [[Matthew Murray]] en una embarcación con instrucciones de explorar la parte norte y hacia este de bahía Nassau. El 14 de abril Murray regresó con la información de que luego de haber navegado una corta distancia hacia el norte, había navegado un estrecho canalizo que lo había llevado a un canal recto, de aproximadamente dos millas de ancho que se extendía de este a oeste hasta donde alcanzaba la vista, que lo había recorrido una larga distancia hacia el este. El teniente Murray había descubierto los canales Murray y Beagle. {{harvnp|King|1839|p=429}}
 
En enero y febrero de 1833 el comandante Fitzroy con el HMS ''Beagle'' estuvo fondeado en el [[paso Goree]] y en embarcaciones recorrió el sector de las islas del S y SE del [[archipiélago de Tierra del Fuego]]. Durante ese período desembarcó en [[Caleta Wulaia|Wulaia]] a los 3 fueguinos sobrevivientes de su viaje a Inglaterra - [[Jemmy Button]], [[Fuegia Basket]] y [[York Minster]] y completó el reconocimiento y levantamiento hidrográfico de los canales [[Canal Beagle|Beagle]] y [[Canal Ballenero|Ballenero]]. Estuvo en el [[canal Murray]] y en la [[bahía Cook]]. {{Harvnp|FitzRoy|1839|pp=202,215-219}}
 
== Geología y orografía ==
1407

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