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Línea 20: La primera generación del X5, denominada internamente ''E53'', fue presentada en 1999. Fue diseñada por [[Frank Stephenson]] y fue el primer [[vehículo deportivo utilitario]] del fabricante alemán BMW. El primer X5 salió de la línea de producción del 1 de septiembre de 1999. A menos de dos años de su introducción, el 23 de agosto ~~del~~de 2001, se alcanzó el BMW X5 número 100.000, y el 9 de junio de 2005 se produjo el BMW X5 número 500.000, cinco años y medio después de su introducción al mercado. La planta de Spartanburg ha producido un total de 616.867 unidades del E53. En el 2000, el BMW X5 obtuvo una calificación de seguridad mayor que la de los demás todoterrenos probados en el [[Insurance Institute for Highway Safety]] de Estados Unidos, y fue nombrado como la "Mejor Elección" para todoterrenos medianos. El X5 recibió para el modelo 2003 una revisión importante, cambiando 2.100 piezas, que lo dotó con el sistema de tracción integral "xDrive" estrenado en el X3, nuevos motores de 6 y 8 cilindros, cambios en el diseño exterior como los nuevos faros, riñones frontales más grandes, rines, defensas, etc. El modelo 2003 estaba disponible con caja de cambio manual o automático, para las dos versiones 6 cilindros de 5 velocidades y para las dos versiones V8 de 6 velocidades.

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