El término "verboide"“verboide” ("con‘con forma de verbo"verbo’) alude al hecho de que estas formas comparten muchos, pero no todos los elementos característicos de los verbos. Frecuentemente se les llama también "formas“formas no finitas"finitas” o "formas“formas indefinidas"indefinidas” del verbo: al carecer de ciertas categorías gramaticales se considera que no están delimitados por ellas y que son por tanto "indefinidas"“indefinidas” o más exactamente "infinitas"“infinitas” (en el sentido de "no-definido"‘no definido’).
