El Dojunim (gran maestro) Choi Yong Sul nació en julio de 1904, en la provincia de [[Chung Chong]], [[Corea del Sur]]. Según relató el mismo Choi fue secuestrado de niño por un comerciante de dulces japonés de nombre Morimoto que había perdido su propio hijo y adoptó a Choi. Choi se muestra como muy problemático a consecuencia de las innumerables peleas en las que participaba y el fabricante de caramelos decide abandonarlo en las calles de Moji, [[Japón]]. Choi llega a [[Osaka]] como mendigo, luego de ser detenido por la policía es enviado a un templo [[Budista]] que servía como orfanato en [[Kioto]]. El abad del templo era un monje de nombre Wantanabe Kintaro.<ref>[https://web.archive.org/web/20070403060400/http://www.rimshapkido.com/ysc.html Posthumously Released Interview with Choi Yong Sul (1982)]</ref> Choi permanecío dos difíciles años en el templo, continuando con sus peleas, hasta que el monje harto de su mal comportamiento, decide que entre a aprender [[Daito-Ryu Aiki Jujutsu]] con el maestro de [[artes marciales]] del clan [[samuraisamurái]] Takeda, [[Sōkaku Takeda]], a quien por años le consideroconsideró como su amo. Trabajando como sirviente en la casa del maestro.<ref>Hentz, Eric (editor), ''Taekwondo Times'' Vol. 16, No. 8. Tri-Mount Publications, Iowa 1996. ("The Beginning of Hapkido; An Interview with Hapkido Master Suh, Bok Sub" by Mike Wollmershauser)</ref>
== Instrucción en Daito-Ryu Aiki-Jujutsu ==
El maestro Takeda, era una persona muy orgullosa de su origen al ser descendiente directo de los guerreros [[samuraisamurái]], por lo que aceptó como alumno a Choi Young Sul, con la condición de que adoptara un nombre japonés (Yoshida Asao, 吉田朝男)<ref>[https://web.archive.org/web/20070403060400/http://www.rimshapkido.com/ysc.html Postumously released Interview with Choi Yong Sul (1982)]</ref> y que se olvidara de las costumbres coreanas, por lo que le estaba totalmente prohibido incluso hablar en su lengua natal. Desde 1913 hasta la muerte de Takeda Sokaku en 1943 Choi Young Sul aprendió con Takeda, Choi Young siempre dijo que el maestro Takeda le entregó un certificado de maestría ([[Menkyo kaiden]]) del estilo [[Daito Ryu]] Aiki - [[jujutsu]]. Pero que este le fue robado junto con su equipaje en su viaje de retorno a Corea, por lo que nunca se ha podido verificar la historia ya que no quedaron registros en los documentos que el maestro Takeda Sokaku almacenaba en su hogar. Sin embargo la gran mayoría de las técnicas de lanzamiento y de luxaciones articulares, del [[hapkido]] son demasiado similares técnicamente a las del arte marcial japonés del [[aikido]], desarrollado a su vez por el maestro [[Morihei Ueshiba]], (el alumno más famoso del maestro Takeda) lo cual verifica lo afirmado por el maestro Choi.
