Diferencia entre revisiones de «Grado de libertad (ingeniería)»

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== Grados de libertad en mecanismos ==
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 [[Movimiento de rotación|rotaciones]] y 3 [[Traslación (física)|traslaciones]] geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
coinciden los grados de libertad con las [[coordenadas independientes]].
 
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante [[par cinemático|pares cinemáticos]]), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
 
=== Definición ===
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de [[velocidades generalizadas]] independientes necesarias para definir el estado cinemático de un [[mecanismo]] o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema [[holónomo]], coinciden los grados de libertad con las [[coordenadas independientes]].
 
En [[mecánica clásica]] y lagrangiana, la dimensión ''d'' del [[espacio de configuración]] es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, ''d'' = 2·GL.
 
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el '''criterio de Grübler-Kutzbach''':
{{ecuación}}|
<math>m = 3 \left ( n - 1 \right ) - 2j_1 - j_2</math>
<math>mmath>
||left}}
donde:
* '''Estructuras isostáticas''', cuando GL = 0.
* '''Mecanismos''', cuando GL > 0.
 
== Véase también ==
* [[Mecanismo]]
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