Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

La '''mecánica de un sólido rígido''' es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de [[sólido]]s materiales ignorando sus [[deformación|deformaciones]]. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por '''sólido rígido''' un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las [[distancia]]s entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado por un [[grupo uniparamétrico]] de [[isometría]]s).