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Los '''quilópodos''' ('''Chilopoda''', del [[idioma griego|griego]] ''kheilos'', 'labio' y ''podos'', 'pie')<ref>[http://www.dicciomed.es/php/diccio.php Diccionario médico-biológico, histórico y etimológico] {{Wayback|url=http://www.dicciomed.es/php/diccio.php |date=20090218135514 }}</ref> son una [[clase (biología)|clase]] de [[miriápodos]] comúnmente conocidos como '''ciempiés''', '''cienpiés'''<ref>{{cita web|url=https://es.newsner.com/noticias/por-que-nunca-debes-matar-a-los-cienpies-que-encuentras-en-tu-casa/|título=¿Por qué nunca debes matar a los cienpiés que encuentres en tu casa?|fechaacceso=13 de diciembre de 2017}}</ref> y '''escolopendras'''. Tienen un cuerpo alargado y plano formado por 21 segmentos o anillos ([[metámero]]s), con un par de patas en cada uno de ellos. Pueden llegar a medir desde unos cuantos milímetros, en los [[Lithobiomorpha]] y [[Geophilomorpha]], hasta los 30 cm en los [[Scolopendromorpha]]. Pueden poseer [[veneno]]. Se conocen quilópodos [[fósil]]es del [[Prídoli|Silúrico tardío]], hace unos 418 millones de años.<ref>Shear, W. A. y Edgecombe, G. D. (2010) «[https://www.fieldmuseum.org/sites/default/files/shear&edgecombe_2010.pdf The geological record and phylogeny of the Myriapoda]». ''Arthropod Structure & Development'', '''39''': 174–190</ref> Se han descrito unas 3300 [[especie]]s.<ref>[https://web.archive.org/web/20081210003205/http://www.environment.gov.au/biodiversity/abrs/publications/other/species-numbers/03-02-groups-invertebrates.html Chapman, A.D. 2007. ''Numbers of Living Species in Australia and the World''. ''Invertebrates''. A Report for the Department of the Environment and Heritage. Australian Biodiversity Information Services, Toowoomba, Australia. ISBN (online) 978 0 642 56850 2]</ref>
Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los [[diplópodos]] (milpiés) en que sólo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo, mientras que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero.
