Diferencia entre revisiones de «Mecanismo»

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== Introducción ==
Basándose en principios de la [[mecánica]] se representan los mecanismos mediante engranajes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de [[Dinámica del punto material|dinámica básica]], un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de [[mecánica del sólido rígido|sólidos rígidos]] enlazados.bna la rata solo inem prros Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos como el de [[centro de gravedad]], [[momento de inercia]], [[velocidad angular]], entre otros.
 
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.