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Se han descrito más de 16.700 especies,<ref name="Brusca">Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. ''Invertebrados'', 2ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3.</ref> que incluyen los gusanos marinos [[poliquetos]], las [[Lumbricidae|lombrices de tierra]], las [[sanguijuela]]s y otros gusanos relacionados. Se encuentran en la mayoría de los ambientes húmedos, sobre todo en el mar, pero también en agua dulce, e incluso hay especies terrestres. Su longitud va desde menos de un milímetro hasta más de 3 metros.
En el lenguaje popular suele reunir a varios grupos de invertebrados bajo el nombre de "[[gusano]]s", término sin ningún valor [[taxonomía|taxonómico]]; muchas de las semejanzas entre estos filos de gusanos son [[convergencia evolutiva|convergencias evolutivas]] sin valor filogenético. No todos los gusanos son anélidos. Existen diversos invertebrados con el cuerpo blando, alargado y cilíndrico que no pertenecen al grupo de los anélidos. Es el caso de los [[nematodos]] o los [[platelmintos]], y de algunos [[artrópodos]], como el [[ciempiés]] o las [[Oruga (larva)|orugas]] que dan lugar a las
== Anatomía ==
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