Alberto seSe convirtió en duque de Prusia después de prestar [[homenaje feudal]] al [[rey de Polonia]], [[Segismundo II Augusto Jagellón]] (la Prusia ducal era un feudo de Polonia), el 19 de julio de 1569 en [[Lublin]].<ref name=Lancizolle>{{cita libro|apellido=Carl Wilhelm von Lancizolle|título=Geschichte der Bildung des preussischen Staats. Erster Theil, vol. 1-2|año=1828|editorial=Nicolaischen Buchhandlung|ubicación=Berlín y Stettin|páginas=474|url=https://books.google.com/books?id=MN4rAQAAIAAJ&pg=PA474}}</ref> El homenjae fue descrito por el cronista polaco [[Jan Kochanowski]] en su obra ''Proporzec'' ("Estandarte"). Durante la elección polaca de 1573, Alberto Federico intentó obtener la aceptación del [[senado]] polaco pero se le opuso el poderoso [[Jan Zamoyski]] (más tarde Gran [[Hetman]] de la [[Corona del Reino de Polonia]]) quien temía la influencia de [[protestantes]] en el cuerpo legislativo polaco. Alberto Federico inicialmente rechazó la elección de [[Esteban I Báthory]] y apoyó la candidatura de [[Maximiliano II de Habsburgo|Maximiliano de Habsburgo]]. Sin embargo, en el [[sejm]] de [[Toruń]] de octubre de 1576 dio su apoyo al nuevo monarca.
Como el bisnieto del rey polaco [[Casimiro IV Jagellón]], y como un duque en Prusia que hablaba con fluidez polaco, Alberto Federico fue seriamente considerado durante un tiempo como un posible candidato para el trono polaco. Disfrutó particularmente el apoyo de los [[luteranos]] polacos.
