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=== Preludio ===
[[Archivo:Bust Germanicus Massimo.jpg|thumb|200px|Busto de Julio César Germánico.]]
Germánico llegó al Visurgi hasta las cercanías de la actual ciudad de [[Minden]], donde se encontró a los germánicosgermanos desplegados en formación de batalla en la orilla oriental del río. Consideró que no era prudente enviar a las legiones a la refriega sin construir los puentes necesarios primero, así que Germánico mandó a su caballería adelantarse. Guiada por Estertinio y Emilio, este último [[centurión]] [[primus pilus|primipilosprimipilo]] de las legiones, la caballería se dividió en dos columnas que cruzaron por puntos distantes, impidiendo al enemigo concentrarse y aplastarla en un solo punto.<ref name= Ta2111 >Tácito Anales 2.11.1 (Woodman, 2004: 46)</ref>
 
Cariovaldo, jefe de los [[bátavos]] prorromanos, una vez cruzado el río empezó a buscar a los [[queruscos]] sin siquiera sospechar que estos estaban simulando la fuga para atraerlo a una llanura lejana del resto del ejército y rodeada de bosques,<ref name=Ta2111 /> ahí más germánicosgermanos lo atacaron desde varios puntos y abrumaron a los bátavos. Cariovaldo intentó retirarse pero los queruscos los rodearon completamente, forzándolo a él y a sus guerreros a desmontar y formar un círculo mientras recibían una constante lluvia de proyectiles.<ref>Tácito Anales 2.11.2 (Woodman, 2004: 46)</ref> Exasperado por la situación, Cariovaldo intentó romper el cerco y reunirse con las fuerzas romanas, pero él mismo y varios nobles fueron alcanzados por las flechas queruscas. Solamente la oportuna llegada de Estertinio y Emilio permitió a los bátavos salvarse.<ref>Tácito Anales 2.11.3 (Woodman, 2004: 46)</ref>
 
Después de cruzar el Visurgi, Germánico se enteró del lugar elegido para la batalla por Arminio y que durante la noche intentaría asaltar el campamento (''[[castra]]'') romano.<ref>Tácito Anales 2.12.1 (Woodman, 2004: 46)</ref> Precisamente, esa noche los germánicosgermanos intentaron un asalto, pero tras comprobar que las legiones estaban en posición defensiva y vigilaban todos los puntos<ref>Tácito Anales 2.13.1 (Woodman, 2004: 46-47)</ref> se retiraron sin luchar.<ref>Tácito Anales 2.13.4 (Woodman, 2004: 47)</ref> Algunos germánicosgermanos ofrecieron en latín dinero, tierras y mujeres a los legionarios que desertaran,<ref>Tácito Anales 2.13.2 (Woodman, 2004: 47)</ref> pero estos respondieron que los obtendrían de igual manera una vez que ganaran la batalla.<ref>Tácito Anales 2.13.3 (Woodman, 2004: 47)</ref> Al amanecer siguiente, las legiones estaban muy motivadas y salieron al campo de batalla.<ref name= Ta2161 >Tácito Anales 2.16.1 (Woodman, 2004: 48)</ref>
 
=== Campo y orden de batalla ===
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