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|Fecha original = [[5 de julio]] de [[1687]]
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'''''Philosophiæ naturalis principia mathematica''''' (del latín: '''''Principios matemáticos de la [[filosofía natural]]'''''), también conocido simplemente como ''''principia mathematica'''' ,<ref name=cam/> es una obra publicada por [[Isaac Newton]] el 5 de julio de [[1687]]<ref name=cam>{{en}} [http://cudl.lib.cam.ac.uk/view/PR-ADV-B-00039-00001/ ''Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica'' (copia personal de Newton de la primera edición y anotada por él.)] [[University of Cambridge]]. Consultado el 23 de septiembre de 2012.</ref> a instancias de su amigo [[Edmund Halley]],{{cr}} donde recoge sus descubrimientos en [[mecánica]] y [[cálculo]] matemático. Este trabajo marcó un punto de inflexión en la historia de la [[ciencia]] y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la historia.
 
Su publicación se había demorado enormemente dado el temor de Newton a que otros intentaran apropiarse de sus descubrimientos. Sin embargo [[Edmund Halley]] presionó a Newton hasta que publicara; Newton se lo agradece en las primeras páginas del [[libro]]. Los tres libros de esta obra contienen los fundamentos de la [[física]] y la [[astronomía]] escritos en el lenguaje de la [[geometría]] pura. El Libro I contiene el método de las "primeras y últimas razones" y, bajo la forma de notas o ''escolios'', se encuentra como anexo del Libro III la [[teoría de las fluxiones]]. Aunque esta obra monumental le aportó un gran renombre, resulta un trabajo difícil de leer en la actualidad dado el lenguaje y tono utilizados. Es por ello, que por ejemplo en el cálculo diferencial, es la notación de [[Gottfried Leibniz|Leibniz]] la que se utiliza en la actualidad, más intuitiva y que facilita los cálculos, y no la de Newton.
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La parte de axiomas o leyes del movimiento comienza indicándonos las famosas tres leyes de Newton.
 
* '''Primera ley (ley de inercia) :''' Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, salvo que se vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas impresas.
 
* '''Segunda ley (ley fundamental de la dinámica) :''' El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa, y se hace en la dirección de la línea recta en la que se imprime esa fuerza.
 
* '''Tercera ley (ley de accion y reacción) :''' Para toda acción hay siempre una reacción opuesta e igual. Las acciones recíprocas de dos cuerpos entre sí son siempre iguales y dirigidas hacia partes contrarias.
 
A estas leyes le siguen una lista de corolarios en donde explica: cómo sumar fuerzas, cómo es que una fuerza se puede separar en dos componentes, la conservación de momento de un sistema y la conservación del momento del centro de [[masa]] de un sistema, que aunque no demuestra dice que lo hace en el Lema XXIII.