Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

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[[Archivo:Precessing-top.gif|derecha|Movimiento complejo de un sólidocuerpo rígido, que presenta [[precesión]] alrededor de la dirección del [[momento angular]] además rotación según su [[simetría|eje de simetría]]]]
La '''mecánica de un sólidocuerpo rígido''' es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de [[sólido]]s materiales ignorando sus [[deformación|deformaciones]]. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por '''sólidocuerpo rígido''' un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las [[distancia]]s entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólidocuerpo rígido viene dado por un [[grupo uniparamétrico]] de [[isometría]]s).
 
== Cinemática del sólido rígido ==
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