Diferencia entre revisiones de «Grupo unitario especial»
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El grupo unitario especial de segundo orden, SU(2), es una [[variedad diferenciable]] de dimensión 3, que puede ser identificada homeomórficamente con el conjunto de matrices de coeficientes complejos unitarias y de determinante 1.
De hecho, el grupo SU(2) es isomorfo al grupo de [[cuaternión|cuaterniones]] de valor absoluto 1, y es así [[Homeomorfismo|difeomorfo]] a la [[3-esfera]]. Puesto que los cuaterniones unidad se pueden utilizar para representar rotaciones en el espacio de 3 dimensiones ([[salvo]] signo), tenemos un [[homomorfismo]] [[sobreyectivo]] de los grupos de Lie SU(2) → [[Grupo ortogonal|SO]](3,<math>\R</math>) cuyo [[Aplicación lineal|núcleo]] es { + '''I''', -'''I'''}.
=== Álgebra de Lie su(2) ===
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