Dance se casó con Joanna Haythorn en 1970. Tienen dos hijos: Oliver y Rebecca.<ref name="con">{{citecita booklibro | last1 = Riggs | first1 = Thomas | titletítulo = Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 67 | yearaño = 2006 | publishereditorial = Gale / Cengage Learning | locationubicación = | isbn =978-0-7876-9040-3 | pagespáginas = 66–67 }}</ref><ref name="tel">{{citecita newsnoticia |url= https://www.telegraph.co.uk/news/celebritynews/8020872/Charles-Dance-is-to-marry-his-artist-girlfriend.html |titletítulo=Charles Dance is to marry his artist girlfriend |firstnombre= Tim |lastapellido= Walker |workobra=[[The Daily Telegraph]] |datefecha= 24 de septiembre de 2010|publishereditorial=[[Telegraph Media Group|TMG]] |locationubicación=[[London, UK|London]] |issn=0307-1235 |oclc=49632006 |accessdatefechaacceso=13 Mayde mayo de 2011}}</ref> Haythorn y Dance se divorciaron en 2004. Tiene una hija, Rose, con su expareja Eleanor Boorman.
