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[[Claudio Ptolomeo|Ptolomeo]] ({{DC|siglo II}}) recogió todos los conocimientos de sus predecesores y presentó el primer panorama completo del progreso cartográfico logrado hasta su tiempo. Publicó un método acerca de la determinación de coordenadas con base en [[meridiano]]s y [[paralelo]]s. Con la obra de Ptolomeo se iniciaba la oportunidad de conocer el mundo de una nueva manera: por medio de los mapas.
[[Archivo:Maggiolo - Portolankarte - 1541.png|thumbnail|300px|Portulano (1541).]]^[[mapaantiguoandalucia]]
Después de la obra de Ptolomeo, durante muchos siglos se estancó prácticamente la cartografía, por lo que los marinos [[Navegación marítima|navegaban]] usando mapas improvisados, hasta que el descubrimiento de la [[brújula]] permitió que elaboraran los primeros [[portulano]]s. Entre estos mapas, resultantes de la experiencia, cabe destacar los de las escuelas [[Italia|italiana]], [[Cataluña|catalana]], [[Portugal|portuguesa]], [[Venecia|veneciana]], [[Francia|francesa]], y principalmente mallorquina. Los viajes de los venecianos y [[Génova|genoveses]] al interior de [[África]], y los grandes recorridos de portugueses y [[España|españoles]] por las costas de aquel [[continente]] -y posteriormente del [[América|americano]]-, dieron un nuevo y gran impulso a la [[cartografía]].