En 1965, participó en [[Roma]], del [[Capítulo (religión)|XIX º Capítulo General de los Salesianos]], donde conoció al padre Pietro Melesi, representante de los Salesianos de [[América Latina]]. Este fue invitado a quedarse durante el verano en la casa de Arese donde habló con los jóvenes salesianos sobre su trabajo en el pueblo [[brasil]]eño de [[Poxoreo]] — lugar donde cumplía sus labores de misionero — y sobre las condiciones de pobreza de toda la región brasileña del [[Mato Grosso]]. Durante el invierno, luego de la reunión con el misionero, el padre Ugo decidiópensó ayudarloque sería buena idea llevar a los jóvenes conflictivos a campos de trabajo, para ayudar la causa del padre Pietro. Les propuso que dieran todo de sí, "no para ellos, sino para los más necesitados", sorpresivamente, los jóvenes respondieron a su llamado y endecidieron ayudarlo. En compañía de dos salesianos recaudaron dinero e inscribieron a los jóvenes voluntarios paraque brindarquerían suviajar ayudaa enBrasil el siguiente verano. La primera delegación partió en 1967, sin el padre Ugo, pues tuvo una recaída a causa de la tuberculosis ósea. El grupo de misioneros construyó un centro juvenil en [[Poxoreo]]. Luego de aquella experiencia gratificante, Ugoel de Censipadre y sus colaboradores decidieron continuar con el trabajo misionero en Poxoreo y en toda la región del Mato Grosso, parafundando lo cual fundóasí, la ''Operazione Mato Grosso'' (OMG), dirigiendo a los jóvenes voluntarios en campos de trabajo para la colecta de provisiones y dinero en el norte de Italia, viajando continuamente entre este país y Brasil.
