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[[Archivo:Heliocentric.jpg|thumb|275px|Sistema heliocéntrico: órbitas de los planetas vistas desde el Sol. ''Harmonia Macrocosmica'', de [[Andreas Cellarius]] (1708).]]
El '''heliocentrismo''' (del [[idioma griego|griego]]: ''ἥλιος''-helios «Sol» y ''κέντρον''-kentron «centro») es un modelo [[Astronomía|astronómico]] según el cual la [[Tierra]] y los planetas se mueven alrededor del [[Sol]] relativamente estacionario y que está en el centro del [[universo]]. Históricamente, el heliocentrismo se oponía al [[Teoría geocéntrica|geocentrismo]], que colocaba en el centro a la Tierra. La idea de que la Tierra gira alrededor del Sol fue propuesta endesde el año 391siglo III&nbsp;a.&nbsp;C. por [[HipatiaAristarco de Samos]].<ref>[[#Reference-Dreyer-1953|Dreyer (1953)]], [http://www.archive.org/stream/historyofplaneta00dreyuoft#page/n148/mode/2up pp.135–48)]; [[#CiTEREFLinton2004|Linton (2004)]], [http://books.google.com.au/books?id=B4br4XJFj0MC&pg=PA38 pp.38–9)]. El trabajo de Aristarco en el que propone su sistema heliocéntrico se ha extraviado. Solo sabemos de él por un breve pasaje en ''El contador de arena'' de [[Arquímedes]].</ref> Aunque no recibió apoyo de otros astrónomos de la antigüedad, sí fue citado por Arquímedes en [[el contador de arena]].
 
No fue sino hasta el siglo XVI, durante el [[Renacimiento]], cuando un [[modelo matemático]] completamente predictivo de un sistema heliocéntrico fue presentado por el matemático, astrónomo y clérigo católico polaco [[Nicolás Copérnico]], con la publicación póstuma en [[1543]] del libro ''[[De Revolutionibus Orbium Coelestium]]''. Esto marcó el inicio de lo que se conoce en [[Historia de la ciencia]] como «[[Revolución de Copérnico|revolución copernicana]]». En el siglo siguiente, [[Johannes Kepler]] extendió este modelo para incluir órbitas [[elipse|elípticas]]. Su trabajo se apoyó en observaciones hechas con un [[telescopio]] que fueron presentadas por [[Galileo Galilei]].
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