Diferencia entre revisiones de «Geometría de Ackermann»

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[[Archivo:Ackermann.svg|thumb|250px|Geometría de dirección de Ackermann.]]
La '''geometría de dirección de Ackermann''' es una disposición geométrica de los vínculos que intervienen en la [[volante de dirección|dirección]] de un [[automóvil]] u otro vehículo diseñado para resolver el problema de las ruedas en el interior y exterior de un ciclo necesario para trazar círculos de diferentes radios. Fue inventado por el constructor de transporte alemán "Lankensperger" en 1817, luego de ser patentado por su agente en Inglaterra [[Rudolph Ackermann]] (1764-1834) en 1818 para los coches de caballos. Aunque [[Erasmus Darwin]] puede tener un derecho previo por el invento que data de (1758).<ref>[http://www.jstor.org/pss/532121 Erasmus Darwin's Improved Design for Steering Carriages] by Desmond King-Hele , 2002, The Royal Society, London. Accessed April 2008.</ref>
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A simple approximation to perfect Ackermann steering geometry may be generated by moving the steering pivot points inward so as to lie on a line drawn between the steering [[kingpin (mechanics)|kingpins]] and the centre of the rear axle. The steering pivot points are joined by a rigid bar called the [[tie rod]] which can also be part of the steering mechanism, in the form of a [[rack and pinion]] for instance. With perfect Ackermann, at any angle of steering, the centre point of all of the circles traced by all wheels will lie at a common point. Note that this may be difficult to arrange in practice with simple linkages, and designers are advised to draw or analyze their steering systems over the full range of steering angles.
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