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== Brazo robótico del Curiosity ==
[[File:Msl-arm.jpg|thumb|Brazo del Curiosity]]El rover tiene un brazo robótico largo de 2,1 m (6,9 pies) con una torreta en forma de cruz que sostiene cinco dispositivos que pueden girar en un rango de giro de 350 °. El brazo utiliza tres articulaciones para extenderlo hacia adelante y volver a guardarlo mientras conduce. Tiene una masa de 30 kg (66 lb) y su diámetro, incluidas las herramientas montadas en ella, es de unos 60 cm (24 in). Fue diseñado, construido y probado por los sistemas MDA de EE. UU., Sobre la base de su anterior trabajo de brazo robótico en el Mars Surveyor 2001 Lander, el Phoenix Phoenix y los dos Mars Exploration Rovers, Spirit y Opportunity.
[[Archivo:PIA16225-MarsCuriosityRover-ScooperTest-20121008.jpg|miniaturadeimagen|Esta imagen de la cámara derecha del mástil (Mastcam) del Mars Rover Curiosity de la NASA muestra una cucharada llena de arena y polvo levantada por el primer uso del rover de la pala en su brazo robótico.]]
Dos de los cinco dispositivos son in-situ o instrumentos de contacto conocidos como el espectrómetro de rayos X (APXS) y la cámara de lentes de mano Mars (cámara MAHLI). Los tres restantes están asociados con las funciones de adquisición de muestras y preparación de muestras: un ejercicio de percusión; un cepillo; y mecanismos para recoger, tamizar y repartir muestras de roca y suelo en polvo. El diámetro del agujero en una roca después de la perforación es de 1.6 cm (0.63 in) y hasta 5 cm (2.0 in) de profundidad. El taladro lleva dos brocas de repuesto. El sistema del brazo y la torreta del rover puede colocar el APXS y el MAHLI en sus respectivos objetivos, y también obtener muestras en polvo de los interiores de roca, y enviarlas a los analizadores SAM y CheMin dentro del rover.
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