La '''Minicargadora compacta''' consta de un [[chasis]] rígido con cabina cubierta desmontable sobre el cual se monta una cuchara frontal de pequeña capacidad. El único motor (de [[gasolina]] o [[diésel]]) de esta máquina suele estar acoplado en la parte trasera, en el punto de unión entre los brazos de la cuchara y el chasis. Cuenta con un sistema hidráulico para la elevación de la cuchara o para permitir el montaje de otros accesorios. El chasis se desplaza sobre un sistema de orugas o de neumáticos, siendo mas habitual este último con una distribución de 4 neumáticos de igual diámetro repartidos equitativamente a los lados.
