Un '''instrumento de percusión''' es un tipo de [[instrumento musical]] cuyo [[sonido]] se origina al ser golpeado o agitado. Es quizá, la forma más antigua de instrumento musical.
La percusión se distingue por la variedad de [[timbre musical|timbres]] que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe destacar que puede obtenerse una gran variedad de sonidos según las baquetas o mazos que se usan para golpear algunos de los instrumentos de percusión.
Un instrumento de percusión puede ser usado para crear patrones de ritmos ([[Batería (instrumento musical)|batería]], [[tam-tam]] entre otros) o bien para emitir notas musicales ([[xilófono]]).
Suele acompañar a otros con el fin de crear y mantener el [[ritmo]]. Algunos de los instrumentos de percusión más famosos son el redoblante (tambor) y la batería.
