Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

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# Para describir la '''traslación''' sólo necesitamos calcular las [[equivalencia estática|fuerzas resultantes]] y aplicar las [[leyes de Newton]] como si se tratara de puntos materiales.
# En cambio la descripción de la '''rotación''' es más compleja, ya que necesitamos alguna magnitud que de cuenta de comocómo está distribuida la masa alrededor de cierto punto o eje de rotación (por ejemplo un eje que pase por el [[centro de masa]]). Esa magnitud es el [[tensor de inercia]], que caracteriza la [[momento de inercia|inercia rotacional]] del sólido.
 
Ese tensor de inercia sólido rígido se define como un [[tensor]] simétrico de segundo orden tal que la forma cuadrática construida a partir del tensor y la [[velocidad angular]] '''ω''' da la [[Energía cinética#Energía cinética de un sólido rígido|energía cinética de rotación]], es decir:
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