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La disposición en un piano vertical es ligeramente diferente. El pedal de aproximación se encuentra a la izquierda, pero en este caso difiere del piano de cola. Al pulsarlo, el mecanismo acerca los macillos a las cuerdas, con lo que, a menor distancia para percutir, menor aceleración al pulsar la tecla, con lo que sencillamente se reduce el volumen sonoro. Al ser pisado el pedal [[sordina]], situado en el centro, se interpone una tela entre los macillos y las cuerdas, lo que reduce enormemente el sonido y permite tocar el piano sin molestar a otras personas. Y, finalmente, el pedal derecho es el de resonancia, el único que es común a los dos tipos de piano. En los verticales, su funcionamiento es exactamente el mismo.
 
== Su Historia ==
=== Antecesores ===
[[Archivo:Zither1 David Dupplaw.jpg|thumb|La [[cítara]] es el antecesor más antiguo del piano y data de la [[Edad del Bronce]].]]
Más tarde se inventó el [[Salterio (instrumento musical)|salterio]], un instrumento construido sobre los principios de la cítara pero con una forma [[trapezoide|trapezoidal]] en función de las distintas longitudes de sus cuerdas. La tabla trapezoidal del salterio, mucho más tarde, dio paso al diseño de los primeros [[clavecín|clavecines]]. Se pretendía encontrar algún tipo de mecanismo que hiciera que las cuerdas no estuvieran en contacto con los dedos.<ref name="pianomundo">{{cita web | título = Historia del piano | url = http://www.pianomundo.com.ar/informacion.htm | fechaacceso = 8 de octubre de 2008 | editor = pianomundo.com.ar}}</ref>
 
Se hicieron bastantes experimentos, y uno de ellos fue el [[clavicordio]], un instrumento que vibraba mediante un pequeño [[Clavo (objeto)|clavo]] o una agujOTAaguja metálica que era accionada a través de unas teclas que hacían mover la aguja o clavo para que vibrara la cuerda. Después de la creación del clavicordio nació el clave, diferenciado del clavicordio porque para hacer vibrar las cuerdas utilizaba un [[plectro]] o la punta de las plumas de las aves.<ref name="pianomundo" />
 
Los primeros instrumentos de cuerda percutida fueron los [[dulcémele]]s que procedían del [[santur]], un instrumento musical tradicional [[Persia|persa]].<ref>Peterson, David R. (1994) «Acoustics of the hammered dulcimer, its history, and recent developments.» En ''Journal of the Acoustical Society of America'', pp. 3002.</ref> Durante la [[Edad Media]], hubo varios intentos para crear [[instrumento de teclado|instrumentos de teclado]] con cuerdas percutidas.<ref>[[#Pollens|Pollens, op. cit.]] 1995. Capítulo 1</ref> El primero de ellos fue la [[zanfona]], que tiene origen incierto.<ref name="Baines">Baines, Anthony. «Reviewed work(s): Die Drehleier, ihr Bau und ihre Geschichte by Marianne Bröcker» en ''The Galpin Society Journal'', volumen 29, mayo de [[1976]], pp. 140-141.</ref> Del siglo XIV son las primeras referencias al [[Escaque (instrumento)|Escaque]], instrumento poco conocido cuyo mecanismo (descrito en un manuscrito de [[Henri Arnault de Zwolle]]) podría anticipar el del piano. En el [[siglo XVII]], los mecanismos de instrumentos de teclado como el clavicordio y el clavecín eran bien conocidos. En un clavicordio las cuerdas son golpeadas por las tangentes, mientras que en un clavecín son presionadas por plumas de ganso. Siglos de trabajo sobre el mecanismo del clave, en particular, han mostrado los medios más eficaces para construir la [[caja de resonancia]], el [[Puente (instrumento musical)|puente]] y el teclado.