Diferencia entre revisiones de «Uniciclo autoequilibrado»

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== Teoría de control del uniciclo autoequilibrado ==
El problema de crear un monociclo auto-equilibradoautoequilibrado, un monociclo autoalimentado que se equilibra en las tres dimensiones, es un problema interesante en la [[robótica]] y la [[teoría de control]]. El trabajo teórico sobre el problema del monociclo se complementa con el trabajo en la construcción de monociclos montado mecánicamente reales.
 
En primer lugar, un monociclo auto-equilibradoautoequilibrado puede ser considerado como un sistema de [[control no lineal]] similar al de un [[péndulo invertido]] de dos dimensiones con un carrito de monociclo en su base:; sin embargo, hay muchos efectos de orden superior que participan en el modelado del sistema completo. La rotación de la rueda de accionamiento en sí misma puede proporcionar un control en una sola dimensión (es decir, hacia delante y hacia atrás):. elEl control en otras dimensiones generalmente requiere otros actuadores, tales como péndulos auxiliares, ruedas de reacción o [[Giroscopiogiroscopio de control de momento]] unidos al péndulo principal del monociclo.
 
== Monociclos autoequilibrados montables por humanos ==
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