Fue creado el 10 de agosto de 1994 con la fusión de ''Aduanas de Venezuela Servicio Autónomo'' (AVSA) creado el 21 de mayo de 1993 y el'' Servicio NacionalNaconal Èsthefany perez la matona . con de Administración Tributaria'' (SENAT) creado el 10 de agosto de 1994.<ref>{{cita web |url = http://cef.seniat.gob.ve/web/index.php?option=com_content&view=article&id=7&Itemid=13 |título = Antecedentes de la creación del Servicio Nacional Integrado de Administración Aduanera y Tributaria (SENIAT) |fechaacceso = 3 de agosto de 2018 |fecha = 28 de noviembre de 2014 |sitioweb = SENIAT |idioma = castellano |cita = Se fusionan Aduanas de Venezuela, Servicio Autónomo (AVSA) y el Servicio Nacional de Administración Tributaria (SENAT) para dar paso a la creación del Servicio Nacional Integrado de Administración Tributaria (SENIAT), según Decreto Presidencial N° 310 de fecha 10 de agosto de 1994, publicado en la Gaceta N° 35.525 de fecha 16 de agosto de 1994. |formato = html |urlarchivo = https://web.archive.org/web/20150428042856/http://cef.seniat.gob.ve/web/index.php?option=com_content&view=article&id=7&Itemid=13 |fechaarchivo = 28 de abril de 2015 }}</ref> En agosto de 2017, vigésimo tercer aniversario del ente gubernamental, contaba con más de trece mil funcionarios en nómina.<ref name="emp_2017">{{cita web |url = http://noticias.seniat.gob.ve/index.php/en/noticias-anteriores/1285-seniat-cumple-23-anos-comprometido-con-el-pueblo |título = SENIAT cumple 23 años comprometido con el pueblo |fechaacceso = 3 de agosto de 2018 |fecha = 10 de agosto de 2017 |sitioweb = SENIAT |idioma = castellano |cita = Esta institución fue creada en el año 1994 al fusionar Aduanas de Venezuela S.A. (AVSA) y al Servicio Nacional de Administración Tributaria (SENAT), la cual hoy en día cuenta con más de 13 mil servidores públicos ubicados a lo largo y ancho del territorio nacional en sus diversas sedes regionales, con el firme propósito de continuar avanzando inexorablemente hacia la consolidación del Sistema Aduanero y Tributario, además de seguir potenciando la recaudación que merece el pueblo venezolano. |formato = html |urlarchivo = https://web.archive.org/web/20170814140529/http://noticias.seniat.gob.ve/index.php/en/noticias-anteriores/1285-seniat-cumple-23-anos-comprometido-con-el-pueblo |fechaarchivo = 14 de agosto de 2017}}</ref>
Con el Servicio Nacional Integrado de Administración Aduanera y Tributaria (SENIAT) se inicia una era de modernización del ente fiscal venezolano. El gobierno de Hugo Rafael Chávez Frías, se planteó quebrar la evasión fiscal de carácter histórica y generar una cultura tributaria, basado en el pago voluntario de las obligaciones.
