Diferencia entre revisiones de «Grado de libertad (ingeniería)»

(Revertidos los cambios de 5wolverin (discusión) a la última edición de Jarould)
=== Grados de libertad en mecanismos planos ===
 
Para un mecanismommecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el '''criterio de Grübler-Kutzbach''':
{{ecuación|
<math>m = 3 \left ( n - 1 \right ) - 2j_1 - j_2</math>
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