El más antiguo miembro conocido de la Casa de Estuardo fue [[FlaaldFlaad I]] («el [[Senescal]]», ''«steward»'' en inglés), noble [[Bretaña|bretón]] del [[siglo XI]] perteneciente al séquito del señor de [[Dol-de-Bretagne|Dol]] y [[Combourgo]]. FlaaldFlaad y sus inmediatos descendientes ostentaron el cargo honorario y hereditario de [[Dapifer]] ("el portador de alimentos") del señor de Dol. Su nieto [[FlaaldFlaad II]] entró al servicio de [[Enrique I de Inglaterra]], protagonizando el "paso" de la dinastía de [[Bretaña]] a [[Gran Bretaña]], que fue donde se fraguó su destino.
[[Walter FitzAlan]] ([[1106]]-[[1177]]), nieto de [[FlaaldFlaad II]] e hijo de [[Alan fitz Flaad]], nació en [[Oswestry]] ([[Shropshire]]). Con su hermano [[Guillermo FitzAlan|Guillermo]], antepasado de la familia de los [[Conde de Arundel|condes de Arundel]], apoyó a la Emperatriz [[Matilde de Inglaterra]] contra su primo [[Esteban de Inglaterra|Esteban I de Blois]], durante el período conocido como [[Anarquía inglesa|''la Anarquía'']]. Otro de los aliados de Matilde fue su tío [[David I de Escocia]], de la [[casa de Dunkeld]]. Después de que Matilde, habiendo básicamente fracasado en su intento de hacerse con el trono, tuviera que refugiarse en el [[Ducado de Anjou|condado de Anjou]], muchos de sus partidarios ingleses hubieron también de exiliarse. Fue en ese momento cuando Walter se estableció en la Escocia de David I, que le concedió tierras en el [[Renfrewshire]] y el cargo de Lord High Steward, que el siguiente rey escocés [[Malcolm IV de Escocia|Malcolm IV]] transformó en hereditario. El hijo y heredero de Walter adoptó el apellido ''Stewart'' (''Steward'' —> ''Stewart'' —> ''Stuart'', [[castellanización|castellanizado]] como Estuardo).
[[Roberto II de Escocia|Roberto Estuardo]], hijo Walter Estuardo, 6º Lord High Steward de Escocia y de Marjorie, hermana de [[David II de Escocia|David II Bruce]], se convirtió en el heredero de los Bruce (casa real de Escocia) y a la muerte de su tío sin herederos directos, fue coronado rey de Escocia como Roberto II en [[1371]].
