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Desde la antigua Grecia (en lo que respecta a música occidental) existen formas de notación musical. Sin embargo, es a partir de la música de la edad media (principalmente [[canto gregoriano]]) que se comienza a emplear el sistema de notación musical que evolucionaría al actual. En el [[Música del Renacimiento|Renacimiento]] cristalizó con los rasgos más o menos definitivos con que lo conocemos hoy, aunque -como todo lenguaje- ha ido variando según las necesidades expresivas de los usuarios.
 
[[Archivo:Delphichymn.jpg|miniaturadeimagen|Fragmento de uno de los himnos dedicado al dios de la música [[Apolo]], en [[Delfos]], [[Grecia]]. El templo oracular era una [[acrópolis]] y fue construido en su honor. Este fragmento contiene la '''[[notación musical]]''' introducida por los helenos, situando las notas por sobre las estrofas (a modo de «''cancionero popular''»)|300x300px]]
 
El sistema se basa en dos ejes: uno horizontal, que representa gráficamente el transcurrir del tiempo, y otro vertical que representa gráficamente la altura del sonido. Las alturas se leen en relación a un pentagrama (del griego «πεντα», "penta": cinco; y «γραμμa», "grama": líneas), que al comienzo tiene una "clave" que tiene la función de atribuir a una de las líneas del pentagrama una determinada nota musical. En un pentagrama encabezado por la «[[clave de sol|clave de sol]] en segunda línea» nosotros leeremos como [[sol (nota musical)|sol]] el sonido que se escribe en la segunda línea (contando desde abajo), como [[la (nota musical)|la]] el sonido que se escribe en el espacio entre la segunda y la tercera líneas, como si el sonido en la tercera línea, etc. Para los sonidos que quedan fuera de la clave se escriben [[líneas adicionales]]. Las claves más usadas son las de:
* do en tercera línea (clave que toma como referencia al do<sub>4</sub> de 261,63&nbsp;[[hercios|Hz]], el do central del [[piano (instrumento musical)|piano]]),
* sol en segunda línea (que se refiere al sol que se encuentra una quinta por encima del do central), y
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