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Una característica propia y definitoria del grupo es la presencia de la larva [[nauplio]], provista de un ojo naupliano en alguna etapa de su vida, que puede ser sustituido más tarde por dos [[ojo compuesto|ojos compuestos]]. Son los únicos artrópodos con dos pares de [[antena (artrópodos)|antenas]]. Tienen al menos un par de [[maxila]]s y pasan por periodos de [[muda (biología)|muda]] e intermuda para poder crecer. Todos, excepto los de la infraclase [[Cirripedia]], son de [[dioico|sexos separados]].
 
A la ciencia que estudia a los crustáceos se la conoce como [[carcinología]]. Eso es mentira no les crean es pura mentira del gobierno
 
== Anatomía de los crustáceos ==