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El cohete no guiado de 3 pulgadas (76 mm) fue un desarrollo del cohete de 2 pulgadas (51 mm) que ya estaba en servicio en las Fuerzas Armadas Británicas y era utilizado en las baterías antiaéreas que defendían las islas de los ataques de la [[Luftwaffe (Wehrmacht)|Luftwaffe]].
 
Cuando las fuerzas alemanas intervinieron en Libia a partir de principios de 1941 se hizo patente que la RAF no tenía armas capaces de causar daño o destrucción de vehículos blindados, en particular los tanques Panzer IV y Panzer III. En abril de 1941 se creó un panel para estudiar "Métodos de Atacar Vehículos Blindados". Los tipos de armas investigados incluyeron el cañón 40 mm de Vickers S, el Bofors de 40 mm y el cañón T9 de 37 mm del P-39 Airacobra. Se reconoció que estas armas sólo eran capaces de tratar con tanques ligeros y transporte motorizado y la utilización de armas más grandes en cazabombarderos se excluía debido al peso y dificultades con el retroceso. El subdirector de Investigación del Armamento propusó la idea de usar proyectiles cohete como un medio de transportar una cabeza explosiva grande capaz de destruir o dañar tanques pesados. La información recibida de los rusos indicaba el empleo de cohetes RS-82 contra los alemanes en las fases iniciales de la Operación Barbarossa. En septiembre de 1941 se decidió centrarse en dos modelos de proyectiles, uno con una cabeza de combate de 23 libras y calibre de 2 pulgadas estándares (51 mm) y otro con cabeza de combate de 20 libras y calibre de 3 pulgadas (76 mm). Como base para desarrollar estos proyectiles se tomó el cohete de 2 pulgadas usado en las baterías antiaereasantiaéreas.
 
Antes de que la nueva arma se declarara apta para el servicio se realizaron pruebas extensas por el departamento de Instrumento, Armamento y Vuelo de Defensa (I.A.D.F) en Farnborough. Aviones Hurricane se equiparon con cohetes en junio y julio de 1942 y las pruebas se realizaron de septiembre a noviembre para evaluar el empleo en combate del cohete. Al mismo tiempo el Establecimiento de Avión y Armamento Experimental (A&AEE) tuvo que desarrollar la táctica para todos los tipos de avión que se debían armar con el cohete.