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[[Archivo:Cylindrical coordinates.svg|right|thumb|Significado de las coordenadas cilíndricas.|106x106px]]
{{AP|Coordenadas cilíndricas}}
El sistema de coordenadas cilíndricas <math display="inline">\scriptstyle \mathcal{C} = \{(\rho,\varphi,z)|\ \rho>0,\ 0\le \varphi< 2\pi,\ z\in \R \} </math> se usa para representar los puntos de un [[espacio euclídeo]] tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con [[simetría axial]]. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada ''z'' que determina la altura del cilindro.
 
=== Sistema de coordenadas esféricas ===